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广州日报:你们在2015年开始做U护平台,当时是基于什么考虑?吴育雄:主要是解决国家护理资源的刚需矛盾,现在国内老龄化严重,老年人的社会护理资源不足。我们作为公益平台,用户下单的费用全部转给护士,平台上的项目价格也相对低一些,主要是涵盖基础、简单的、可操控的护理服务。

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作者解释说,闭环控制让机器人能通过从位置传感器接收到的反馈重新校准沿轨迹上每个步骤的实际位置。相比之下,开环控制则完全基于内部的自我模型,没有任何外部反馈。由上图可见,从“抓取并放置”改为“写字”时,机器人发现前后不一致,为了模拟全新的任务,形态发生了突然改变(上图步骤4),并使用新数据更新了最初的自我模型(步骤5)。更新自我模型后,机器人迅速转变状态,开始继续执行任务(写字)。

广州日报:目前平台有哪些手段保证上门护士和医疗服务中的安全?吴育雄:护士资质在注册时已经经过审核,上门服务前,我们要求护士电话确认情况,并开启GPS定位。软件会对护士行为进行记录,包括什么时候出发、到达客户家中、操作和完成时间,并要求上传护理记录。病人或家属也会对服务进行评价。

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